सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के बीच क्या अंतर हैं?

आधुनिक उद्योग में, मोटरें एक अभिन्न अंग हैं। जिनमें से मोटरें कई प्रकार की होती हैंसर्वो मोटर्सऔरस्टेपर मोटर्सदो सामान्य हैं. हालाँकि इन दोनों का उपयोग मशीन की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, लेकिन इनके बीच एक बड़ा अंतर है। इस लेख में, हम सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के कार्य सिद्धांत, प्रदर्शन अंतर और अनुप्रयोग क्षेत्रों का परिचय देंगे।

 

कार्य सिद्धांत अंतर

सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स विभिन्न सिद्धांतों पर काम करते हैं। सर्वो मोटर एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली है जो फीडबैक सिग्नल के माध्यम से मोटर की गति और स्थिति को नियंत्रित करती है। सर्वो मोटर्स में आमतौर पर एक मोटर, एनकोडर, नियंत्रक और बिजली आपूर्ति शामिल होती है। एनकोडर का उपयोग मोटर की स्थिति और गति को मापने के लिए किया जाता है, और नियंत्रक एनकोडर से फीडबैक सिग्नल के अनुसार मोटर की गति को समायोजित करता है। सर्वो मोटर्स में उच्च नियंत्रण सटीकता होती है और यह उच्च गति और उच्च-सटीक गति का एहसास कर सकती है।

 

 

स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली है, जो मोटर के पल्स सिग्नल को नियंत्रित करके मोटर की गति और स्थिति को नियंत्रित करती है। स्टेपर मोटर में आमतौर पर एक मोटर, एक ड्राइवर और एक नियंत्रक होता है। नियंत्रक ड्राइवर को पल्स सिग्नल भेजता है, और ड्राइवर मोटर के लिए पल्स सिग्नल को गति में परिवर्तित करता है। स्टेपर मोटर की नियंत्रण सटीकता अपेक्षाकृत कम है, लेकिन यह सटीक स्थिति नियंत्रण की अनुमति देती है।

 

प्रदर्शन अंतर

 

1. विभिन्न कम-आवृत्ति विशेषताएँ

स्टेपर मोटर्स कम गति पर कम आवृत्ति कंपन से ग्रस्त हैं। कंपन आवृत्ति लोड स्थिति और चालक के प्रदर्शन से संबंधित है, और आमतौर पर यह माना जाता है कि कंपन आवृत्ति मोटर की नो-लोड शुरुआती आवृत्ति का आधा है। स्टेपिंग मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा तय की गई यह कम आवृत्ति कंपन घटना मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत प्रतिकूल है। जब स्टेपर मोटर कम गति पर काम करती है, तो इसे आम तौर पर कम आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए डंपिंग तकनीक का उपयोग किया जाना चाहिए, जैसे मोटर पर एक डैम्पर जोड़ना, या ड्राइवर पर उप-विभाजन तकनीक का उपयोग करना, इत्यादि।

 

एसी सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती हैं और कम गति पर भी कंपन नहीं करती हैं। एसी सर्वो प्रणाली में एक अनुनाद दमन फ़ंक्शन होता है, जो मशीनरी की कठोरता की कमी को कवर कर सकता है, और सिस्टम में एक आंतरिक आवृत्ति रिज़ॉल्यूशन फ़ंक्शन (एफएफटी) होता है, जो मशीनरी के अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है ताकि इसे समायोजित करना आसान हो प्रणाली।

 

2. विभिन्न टॉर्क-आवृत्ति विशेषताएँ

स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क घूर्णी गति में वृद्धि के साथ घटता है, और यह उच्च घूर्णी गति पर तेजी से घटता है, इसलिए इसकी अधिकतम कार्य गति आम तौर पर 300-600rpm होती है।

 

निरंतर टॉर्क आउटपुट के लिए एसी सर्वो मोटर, यानी इसकी रेटेड गति (आमतौर पर 2000rpm या 3000rpm) में, स्थिर पावर आउटपुट के ऊपर रेटेड गति में रेटेड टॉर्क आउटपुट कर सकती है।

 

3. विभिन्न अधिभार क्षमता

स्टेपिंग मोटर में आम तौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। एसी सर्वो मोटर में एक मजबूत अधिभार क्षमता होती है। उदाहरण के लिए, पैनासोनिक एसी सर्वो सिस्टम में स्पीड ओवरलोड और टॉर्क ओवरलोड क्षमता है। इसका अधिकतम टॉर्क रेटेड टॉर्क का तीन गुना है, जिसका उपयोग प्रारंभ के समय जड़त्वीय भार की जड़ता के क्षण को दूर करने के लिए किया जा सकता है। स्टेपिंग मोटर क्योंकि ऐसी कोई अधिभार क्षमता नहीं है, चयन में जड़ता के इस क्षण को दूर करने के लिए, अक्सर एक बड़े टॉर्क मोटर का चयन करने की आवश्यकता होती है, और मशीन को सामान्य ऑपरेशन के दौरान इतने टॉर्क की आवश्यकता नहीं होती है, इसकी बर्बादी होगी टॉर्क घटना.

 

4. विभिन्न ऑपरेशन प्रदर्शन

ओपन-लूप नियंत्रण के लिए स्टेपिंग मोटर नियंत्रण, स्टार्ट फ्रीक्वेंसी बहुत अधिक है या लोड बहुत बड़ा है जिससे कदम खोने या गति रुकने की घटना अवरुद्ध होने का खतरा है, ओवरशूटिंग की घटना होने का खतरा बहुत अधिक है, इसलिए सटीकता सुनिश्चित करने के लिए इसके नियंत्रण के लिए गति को ऊपर-नीचे करने की समस्या से निपटना चाहिए। बंद-लूप नियंत्रण के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम, ड्राइवर सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल सैंपलिंग पर हो सकता है, स्थिति लूप और स्पीड लूप की आंतरिक संरचना, आमतौर पर चरणों के नुकसान की घटना के स्टेपिंग मोटर में दिखाई नहीं देती है या ओवरशूट, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।

अनुप्रयोग अंतर

स्टेपर मोटर आमतौर पर चरणों में चलती हैं, प्रत्येक चरण एक निश्चित कोण होता है, और इसलिए उन अनुप्रयोगों में अच्छा प्रदर्शन करता है जिनके लिए सरल ओपन-लूप नियंत्रण और अपेक्षाकृत कम सटीकता की आवश्यकता होती है। इसलिए, स्टेपर मोटर्स कुछ अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जिन्हें विशेष रूप से उच्च स्थिति सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है, जैसे प्रिंटर, स्कैनर, इंकजेट प्रिंटर इत्यादि।

 

इसके विपरीत, सर्वो मोटर्स अधिक कठोर गति नियंत्रण आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों में बेहतर प्रदर्शन करते हैं। सर्वो मोटर्स एक फीडबैक प्रणाली का उपयोग करते हैं जो उच्च नियंत्रण सटीकता और गतिशील प्रतिक्रिया प्रदान करती है। यह सर्वो मोटर्स को उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिनके लिए उच्च-परिशुद्धता स्थिति, गति और स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट, विमान इत्यादि। सर्वो सिस्टम त्रुटियों को खत्म करने के लिए आउटपुट को लगातार समायोजित करके अधिक सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करते हैं।

 

संक्षेप में, हालाँकि सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स दोनों का उपयोग मशीन की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, लेकिन उनके बीच एक बड़ा अंतर है। सर्वो मोटर उच्च नियंत्रण सटीकता के साथ एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली है, जो उच्च गति, उच्च-सटीक आंदोलन के लिए उपयुक्त है; स्टेपर मोटर कम लागत वाली एक ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली है, जो सटीक स्थिति नियंत्रण के लिए उपयुक्त है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त प्रकार की मोटर का चयन किया जाना चाहिए।