स्टेपर मोटर की गर्मी उत्पादन को कैसे कम करें?

एक डिजिटल एक्ट्यूएटर के रूप में,स्टेपर मोटर्सकई मोशन कंट्रोल सिस्टम में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। लेकिन स्टेपर मोटर्स के कई उपयोगकर्ताओं को इस तरह की समस्या हो सकती है। स्टेपर मोटर काम करते समय बहुत अधिक गर्मी उत्पन्न करेगा। इस ब्लॉग में, हम इस घटना के पीछे के कारण का पता लगाएंगे और स्टेपर मोटर की गर्मी उत्पादन को कम करने के लिए कुछ उपयोगी उपाय भी प्रदान करेंगे।

गर्मी उत्पन्न होने के कारण

स्टेपर मोटर के अंदर गर्मी मुख्य रूप से दो पहलुओं से उत्पन्न होती है। एक मोटर के अंदर तांबे और लोहे के नुकसान के कारण होता है। स्टेपर मोटर का अंदरूनी हिस्सा लोहे के कोर और वाइंडिंग कॉइल से बना होता है। वाइंडिंग में प्रतिरोध होता है। जब इसे चालू किया जाता है, तो यह नुकसान पैदा करेगा। और नुकसान की डिग्री प्रतिरोध और करंट के वर्ग के समानुपाती होती है, जिसे अक्सर कॉपर उल्कापिंड के रूप में संदर्भित किया जाता है; स्टेपर मोटर के लोहे के कोर में हिस्टैरिसीस एडी करंट प्रभाव होता है। यह वैकल्पिक चुंबकीय क्षेत्र में नुकसान पैदा करता है, नुकसान की डिग्री सामग्री, करंट, आवृत्ति, वोल्टेज से संबंधित होती है, जिसे आयरन लॉस कहा जाता है। तांबे का नुकसान और लोहे का नुकसान गर्मी उत्पादन के रूप में प्रकट होगा, इस प्रकार मोटर की दक्षता को प्रभावित करेगा।

दूसरा कारण यह है कि संचालन के दौरान करंट और वोल्टेज में परिवर्तन के कारण मोटर गर्मी उत्पन्न करती है। स्टेपिंग मोटर आम तौर पर पोजिशनिंग सटीकता और टॉर्क आउटपुट का पीछा करती है। इसकी दक्षता अपेक्षाकृत कम है और करंट आम तौर पर बड़ा होता है और अक्सर उच्च हार्मोनिक होता है। करंट अल्टरनेशन की आवृत्ति भी घूर्णी गति के साथ बदलती रहती है, इस प्रकार स्टेपिंग मोटर में आम तौर पर हीटिंग की स्थिति होती है।

स्टेपर मोटर ताप उत्पादन की उचित सीमा

लेकिन हम कैसे जान सकते हैं कि स्टेपर मोटर का तापमान सामान्य सीमा में है या नहीं? मोटर ताप उत्पादन की उचित सीमा मुख्य रूप से मोटर के आंतरिक इन्सुलेशन स्तर पर निर्भर करती है। तापमान 130 डिग्री से ऊपर होने पर मोटर का आंतरिक इन्सुलेशन नष्ट हो जाएगा। इसलिए जब तक आंतरिक 130 डिग्री से अधिक नहीं होता है, तब तक मोटर को नुकसान नहीं होगा। इस मामले में, सतह का तापमान 90 डिग्री से नीचे होगा। इसलिए, 70-80 डिग्री का स्टेपर मोटर सतह का तापमान सामान्य है। तापमान सामान्य है या नहीं, यह जानने के लिए आपके लिए कुछ सरल उपाय हैं। सबसे पहले, आप थर्मामीटर से भी मोटे तौर पर अंदाजा लगा सकते हैं। दूसरे, अगर आप मोटर को 1-2 सेकंड से ज्यादा अपने हाथ से छू सकते हैं, तो इसका मतलब है कि मोटर का सतही तापमान 80 डिग्री से ज्यादा नहीं है। तीसरा, आप पानी की कुछ बूंदें गिरा सकते हैं। अगर पानी जल्दी से वाष्पित हो जाता है, तो मोटर का सतही तापमान 90 डिग्री से ज्यादा है।

गर्मी उत्पादन को कम करने के उपाय

1. मोटर मॉडल का उचित चयन

चयन करते समय, वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त मोटर मॉडल का चयन किया जाना चाहिए, और बहुत बड़ी या बहुत छोटी मोटरों से बचने की कोशिश करनी चाहिए। एक मोटर जो बहुत बड़ी है, वह आसानी से अनावश्यक करंट और गर्मी पैदा कर सकती है, जबकि एक मोटर जो बहुत छोटी है, वह लोड आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है, जिससे अत्यधिक थकान हो सकती है।

2. ड्राइव पैरामीटर अनुकूलित करें

ड्राइव पैरामीटर, विशेष रूप से वर्तमान नियंत्रण पैरामीटर को उचित रूप से सेट करें। वर्तमान आकार और नियंत्रण विधि को समायोजित करके, मोटर की हीटिंग डिग्री को प्रभावी ढंग से नियंत्रित किया जा सकता है। आम तौर पर, वर्तमान को उचित रूप से कम करने से गर्मी उत्पादन को कम किया जा सकता है, लेकिन यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि यह मोटर के परिचालन प्रदर्शन को प्रभावित न करे।

3. गर्मी अपव्यय की स्थिति में सुधार

मोटर की ऊष्मा अपव्यय स्थितियों को अनुकूलित करने से ऊष्मा उत्पादन को प्रभावी रूप से कम किया जा सकता है। सुनिश्चित करें कि मोटर अच्छी तरह हवादार स्थान पर स्थापित है और ऊष्मा अपव्यय दक्षता में सुधार करने के लिए हीट सिंक या पंखे जैसे सहायक शीतलन उपकरण जोड़ें।

4. भार कम करें

मोटर पर लोड कम करने से गर्मी उत्पादन कम हो सकता है। ट्रांसमिशन सिस्टम का उचित डिजाइन, घर्षण प्रतिरोध और जड़त्वीय भार में कमी, और अन्य तरीकों से मोटर पर लोड को प्रभावी ढंग से कम किया जा सकता है, जिससे गर्मी उत्पादन कम हो सकता है।

5. कार्य कुशलता को अनुकूलित करना

मोटर की कार्यकुशलता में सुधार करके ऊर्जा की हानि को कम किया जा सकता है, जिससे गर्मी का उत्पादन कम हो सकता है। कुशल मोटर और ड्राइवरों का चयन, नियंत्रण एल्गोरिदम का अनुकूलन, और बिना लोड के चलने के समय में कमी, ये सभी मोटरों की कार्यकुशलता में सुधार कर सकते हैं।

6.ऑपरेटिंग मापदंडों की उचित सेटिंग

वास्तविक अनुप्रयोग स्थिति के आधार पर, मोटर के ऑपरेटिंग मापदंडों को यथोचित रूप से सेट करें, जैसे त्वरण, गति, आदि। अत्यधिक त्वरण और गति मोटर के भार और गर्मी उत्पादन को बढ़ा सकती है, इसलिए इन मापदंडों को उचित रूप से नियंत्रित किया जाना चाहिए।